Palet rafları genellikle kiriş rafları veya kargo pozisyonu rafları olarak da bilinir. Genellikle ağır hizmet tipi raflardır ve çeşitli evsel depolama raf sistemlerinde en yaygın olanlarıdır. Sadece çok çeşitli ve küçük hacimli öğeler için değil, aynı zamanda küçük ve büyük hacimli öğeler için de uygundur. Bu tür raflar en çok yüksek konumlu depolarda ve ultra yüksek konumlu depolarda kullanılır (otomatik depolardaki rafların çoğu bu tür rafları kullanır).
