ASRS raf sistemi nedir?
Ünite yükleri için otomatik depolama ve geri alma sistemleri (ASR'ler) tipik olarak bir raf yapısı, istifleyici vinçleri (vinçler, depolama ve geri alma makineleri veya SRMS olarak da bilinir), sistem kontrol yazılımı (WCS gibi) ve ASRS'ye yük taşıması için bir konveyör veya AGV arayüzünden oluşur. En yaygın birim yük ASR'leri, dar, sabit - genişlik koridorları kullanır. Vinç depolama rafları boyunca hareket eder, koridoru dikey olarak hareket ettirirken, - taşıma cihazı veya taşıma, uygun raf yüksekliğine ulaşmak için vinçin uzun direğinde yukarı ve aşağı hareket eder.
